※ 一定の場所に立ち、不審者や体調不良者がいないかなどを見張る警備     ugo（ユーゴー） POINT①：昇降機能があり、30cmから160㎝まで高さを調節できる。人では腰痛を引き起こしそうな低い位置の作業にも対応 POINT②：「バードビュー」と呼ばれる周りを俯ふ 瞰かんできるカメラを内蔵。360度見渡すことができる。帽子部分にはカメラとマイクを実装。防災センターで最上部のカメラの映像と切り替えることが可能 POINT③：ugoの顔は、笑うなど表情を表現できる。また、表情以外に文字などを表示することも可能 POINT④：エレベーターのボタンを押すために、そこまでの距離を計測できるセンサーを内蔵。アームはボタンを押したり、施錠状態などを確認することができる       誰もいない深夜のオフィスビルで自らライトを照らしながら、不審者や不審物がないことを確認し、巡回する警備ロボット。そんな光景は遠い未来の出来事ではなく、早ければ2020年秋に見ることができるかもしれない。そんな期待を抱かせてくれるのがMira Robotics（ミラロボティクス）のアバターロボット、「ugo」（ユーゴー）だ。現在、品川シーズンテラスでugoの実証実験が行われており、人に代わって警備・清掃・点検をするロボットとしての実用化を目指している。   Mira Roboticsの前身はIoTデバイスを開発する会社だった。Mira Robotics代表取締役CEOの松井健氏は、もともとシステムエンジニアとしてスマートフォンのアプリ開発を行っていたが、2011年にIoTデバイスを開発する会社を立ち上げた。そこではスマホから自宅玄関のドアの鍵をかけるスマートロックや、窓ガラスが割れたらすぐに知らせるセキュリティーシステムなど、さまざまなIoTデバイスを作っていた。   「こうしたIoTデバイスによって暮らしは確かに便利になりますが、これらは設定時などに人が介在しないと使えないものばかりです。翻って、今の日本の大きな問題として、人口減や少子高齢化に伴う人手不足が挙げられます。IoTデバイスでは、人手不足という根本的な課題解決には貢献できないと考えて、人に代わって働けるロボットを開発するため、新たに起こしたのが当社です」（松井氏）   実はIoTデバイス開発とロボット開発の技術領域は近い。どちらもコンピューティング、通信、センサーなどの技術を組み合わせて製品を作る。   松井氏がまず目を付けたのは、家事代行だった。家事代行は日本でも多くの企業がサービスを提供しているが、市場は思ったほど拡大していない。その原因は、他人を家に入れることへの抵抗感だとみた松井氏は、ロボットが家事をしてくれるなら、その抵抗感やセキュリティー面の不安もなくなるのではないかと考えた。   そこで、洗濯物を洗濯機に入れて、洗い上がったら取り出し、それを干す。さらには洗濯物を畳むといった作業ができるロボット開発に乗り出した。   開発を進める中で出会ったのが、総合ビルメンテナンス会社の大成（愛知県名古屋市）だった。警備や清掃などのビル管理分野においても人手不足は大きな課題であり、ロボットによって作業の無人化・自動化を推し進める必要があった。   そこで、両社の利害が一致し、共同で警備・清掃・点検ができるロボットの開発に乗り出した。Mira Roboticsがロボット開発を担当し、ロボットが作業をするために必要な業務知識を大成が提供することになった。   警備・清掃・点検とビル管理業務の中で、まず開発に着手したのは警備ロボットだ。警備は監視カメラの導入などが進んでいる分野で、ロボットとの親和性が高い。デバイスとの連携を見据えたソフト開発など、取り掛かりやすい条件がそろっていた。   警備の基本に挙げられるのは巡回と立哨警備である。巡回は館内を回りながら不審者や異常がないかを確認するための警備。立哨警備は入り口などに立って不審者の侵入などを防止する役割がある。まずは、この基本的な警備をロボットに代行させる開発が進められた。                 では、具体的に警備ロボットのugoはどのような“業務”を担うことができるのだろうか。   巡回警備では、人に代わって巡回するために施設内の地図を覚える。暗い環境を備え付けのライトで照らし、エレベーターのボタンも認識。エレベーターとはシステムで連携するのではなく、人間と同様にボタンを押してエレベーターを呼んで、移動(昇降)や乗り降りもボタン操作で対応して違う階へ移動する。装備されたカメラで周辺360度を見渡せるため死角がない。物が落ちていればアームで拾い上げることもできるし、ドアの施錠は直接触れて確認できる。   「監視カメラだと施設内に数多くのカメラを設置し、それらをネットワークしなければならないのでコストがかかります。加えて、不審者がいても追尾することはできません。一方、ロボットなら1台で施設内を巡回でき、不審者の追尾も可能なので、コストと安全面ともに優れています」（松井氏）   立哨警備では、施設の出入り口にugoを配置する。備え付けられたカメラの映像は、施設全体の警備を管理する防災センターに送信され、モニターで一斉管理される。立哨警備をしていると目的地への行き方を尋ねられることも多いが、そんな時はugoに搭載されたマイクとスピーカーを通して防災センターに常駐する警備員が対応に当たる。   「施設の重要な出入り口全てに警備員を配置するには、それだけ多くの警備員を雇用しなければなりませんが、代わりにugoを配置すれば、防災センターの警備員だけで遠隔操作や対応が可能です。少ない警備員で施設のセキュリティーを守れるので、コスト面でも大きな成果が期待できます」（松井氏）   ugoにはAIが搭載されているため、遠隔作業を学習し自律的に作業できることが増えていくという。人とロボットが役割を分担し、必要に応じて連携するハイブリッド型ロボットとして活用する予定である。   ugoはまず警備ロボットとして社会に登場する予定だが、そこで一定の成果を上げた後は清掃用ロボットとしての活躍が期待されている。自動清掃機器で思い浮かべるのは「ルンバ」（iRobot）などのロボット掃除機だ。床など障害物がないフラットな場所ならば実用化されているが、課題はトイレなど複雑な形状をした設備の清掃である。   「ugoは家事代行や警備の作業をする実験で、場所を認識し、対象物に適度な力で触れることに成功しています。これらの技術を活用すればトイレ清掃も可能です。まず、トイレ内の地図、つまり便器の配置を覚えてさせて、順番に便器を清掃します。男性用トイレの場合、大と小で便器の形状が異なるので、その形状も認識させて清掃できるようにしたいと考えています」（松井氏）   ugoには昇降機能があり、30cmから160㎝まで高さを調節できるため、トイレットペーパーの交換や、床の拭き掃除など、低い位置の作業にも対応。また、ＭＲ（ミクスト・リアリティー＝複合現実）の技術を取り入れているため、人の腕の動きを学習して、アームで便器を清掃できる。汚れはアームの先に取り付けられるブラシをモーターで回すことで落とすが、便器の外側と内側など、清掃する場所が変われば適切なブラシに交換するといったように、状況に応じた対応を考えている。   こうしてロボットが一通り清掃したら、ロボットの内蔵カメラが映し出した映像は離れた場所にある管理センターに送られ、人がモニターで清掃状態をチェックする。警備と同じように、清掃も人とロボットがそれぞれの役割を担うハイブリッド型として運用していく考えだ。       Mira Roboticsは、将来的にはロボットが施設の点検業務にも当たれるよう開発を進めている。電気やガスなどの使用量をチェックするメーター確認などが主な業務だ。   これらの作業は、検針員が施設内のテナントごとに設置されたメーターを巡回し、数値を確認してからエクセルなどの管理ソフトに入力するのが現状。巡回する労力もさることながら、確認ミスや入力ミスが起こることも課題の一つに挙げられている。   「点検ロボットだと、カメラでメーターを映して、その画像を自動的にクラウドに上げることで入力ミスは一切なくなります。各メーターの位置と巡回コースを学習させれば無理のない点検業務が可能だと考えています」（松井氏）   このように警備・清掃・点検といったビル管理でのロボットの実用化はもう目前まで来ている。ただし、課題がないわけではない。現在、改善に取り組んでいるのが走行性能の向上で、特に安全面を重要視している。   例えば、廊下を巡回する際に曲がり角などで出合い頭に人とぶつかることが想定されるため、暗いところではLEDライトで床を照らすなど、相手にロボットが走行中であることを知らせたり、人が近づいたら停止する衝突防止センサーを装備したりすることで安全面の強化を図っている。   実用化に向けて着々と前進するugoが広く普及するには、機能性の向上とともにコストを抑えることも重要。「警備員を1名雇用するには月に30万～40万円ぐらいの人件費がかかる。1カ月のロボットレンタルとプラットフォーム利用料を、その3分の1ぐらいに設定したいと考えています」（松井氏）   サービスの提供先はビルメンテナンス会社やデベロッパー、ビルオーナーなど。まずは現在進行中の実証実験で課題を改善し、トライアルサービスへと進む予定だ。サービスロボットの未来を切り開く上でも、今後、ugoが果たす役割は大きい。     警備員を1名雇用する3分の1ぐらいの利用料で提供したいと考えています Mira Robotics 代表取締役CEO 松井 健 氏